Obrót o kąt skierowany

Obrotem dookoła punktu O, zwanego środkiem obrotu, o kąt skierowany a nazywamy przekształcenie płaszczyzny, przyporządkowujące punktowi O punkt O oraz każdemu punktowi A różnemu od punktu O punkt A' taki, że |OA| = |OA'| i miara kąta AOA' jest równa mierze kąta a. Czy w tym przekształceniu będą punkty stałe?