W roku 1665 Newton uzyskał stopień bakałarza. Był to rok, w którym do Cambridge dotarła epidemia dżumy, groźna jeszcze przez następne dwa lata. Większość tego czasu Newton spędził w swojej rodzinnej wsi, Woolsthorpe.Tam właśnie zrodziły się w jego umyśle genialne pomysły związane z prawem grawitacji.
Druga zasada dynamiki - podstawa mechaniki Newtona - w napisanych dwadzieścia lat później Principiach ma brzmienie:
Zmiana ilości ruchu jest proprcjonalna do przyłożonej siły (jeśli ograniczyć to prawo do ruchu wzdłuż prostej).
W tej wypowiedzi "zmiana" oznacza "tempo wzrostu".
To właśnie Newton sugerował, że na prędkość można patrzeć jako na pochodną drogi względem czasu.